mBlock & Arduino（13）使用搖桿控制 << 前情

被動式紅外線感應器（Passive Infrared Sensor, PIR）也經常被稱為 PIR 動作感應器（PIR Motion Sensor），是一種可偵測紅外線的感測器，生活中許多物品都會發出紅外線，而 PIR 主要是偵測人體發出的紅外線變化，來判斷是否有人體移動發生。

相對於被動式紅外線感應器的是主動式紅外線感應器，像是洗手檯的感應式水龍頭，就裝有主動式紅外線感應器，感應器會主動發射紅外線，如果有物體接近遮擋，紅外線會反射，依此判斷是否要供水。

認識 PIR 模組

PIR 模組外觀上可以看到一個白色半球體透鏡，你可以打開它，裏頭可看到 PIR 主要用來感測微量訊號的熱電感應器（Pyroelectricity Sensor）：

上圖中，你可以看到熱電感應器下方有兩個可焊接的腳位（在 VCC 腳位上方），兩個腳位間的電阻值必須夠大，PIR 才會作動，你可以接上光敏電阻，當光線越暗，光敏電阻的電阻值就會越大，因此可讓 PIR 在黑暗的環境中才作動。

在 PIR 的底部，可以看到 VCC、OUT 與 GND 三個腳位：

我手邊的這個 PIR 模組為 DSN-FIR800，感測到紅外線變化時，OUT 會輸出 3.3V 的電壓，並持續一段延遲時間後，再回到 0V 電壓。

延遲時間可以透過下圖 Tx 可變電阻（使用一字或十字起子）來調整，下圖中 Sx 可變電阻，則可用來調整敏感度，對可變電阻順時針轉動 Tx，延遲時間加長（零點幾秒到幾十分鐘），順時針轉動 Sx，可感應的距離增加（約 3 公尺到 7 公尺）。

DSN-FIR800 預設是可重複觸發（在上圖中左下標示為 H 與 L 的地方調整，連接中間與 H 表示可重複觸發），也就是當感測到紅外線變化而 OUT 輸出 3.3V 電壓，在延遲時間內若持續感測到紅外線變化，那麼就會持續保持 3.3V 電壓，直到不再感測到紅外線變化後一段延遲時間，才將電壓降為 0V，這通常用於判斷，人體是否有持續動作（或太久沒動靜）的場合。

有些廠商製作的模組，可以使用 Jumper 在可重複與不可重複觸發之間做調整，會比較方便，不可重複觸發，是當感測到紅外線變化而 OUT 輸出 3.3V 電壓，無論延遲時間內有無感測到紅外線變化，時間一到就會先降為 0V 電壓。

連接 PIR 後，需要有一段幾十秒的暖機時間，在這段時間內紅外線變化的輸出會是不穩定的狀態。

感應人體動作來點亮 LED

如果想使用 mBlock 與 Arduino 來取得 PIR 的感應資料，並點亮 LED，可以如下連接電路，其中紅線要實際上對應至你的感應器 VCC 腳位，黑線對應至 GND 腳位：

程式很簡單，就是根據 OUT 腳位的電位，決定要不要讓 LED 點亮：

程式執行後，用手試著在 PIR 前晃動一下，就會看到 LED 點亮，實際上，你可能是在感應到人體移動之後，作些額外的程式動作，而不單只是點亮 LED，因為如果單純只是要點亮 LED（或者是搭配繼電器點亮燈炮），並不需要程式，只要如下連接電路也可以：

如果你手邊有光敏電阻，想要測試一下黑暗環境才使得 PIR 作動，那可以如下作暫時性的連接：

這麼一來，只有在拿布蓋住光敏電阻的情況下，PIR 才會作動，此時用手試著在 PIR 前晃動，LED 才會點亮。

後續 >> mBlock & Arduino（15）認識電晶體與繼電器