Java 學習之路
mBlock & Arduino（11）認識紅外線接收與發射
By caterpillar | 2015/06/03由於生活周遭物品也會不定時地散發紅外光，紅外線接收器設計為只對特定頻率有反應，常見使用的是 38k Hz；紅外線發射器就是個 LED，可發出特定波長的紅外線，在 Arduino，可以使用 tone 函式指定以特定頻率（像是 38k Hz）發射紅外線。
Arduino Yún 小試（2）透過瀏覽器點光明燈
By caterpillar | 2015/05/27寫了個 Python，透過 Bridge 程式庫來點光明燈，接下來還能怎麼點亮？既然可以寫 Python，表示你可以建立一個簡單的 HTTP 伺服器，然後透過瀏覽器來點，那就這麼做吧！
mBlock & Arduino（10）mBlock 2.1.4 與 Arduino IDE
By caterpillar | 2015/05/26在 mBlock 2.1 中，可以使用「編輯／Arduino mode」，這可以看到積木程式轉換為 Arduino 官方語言後的寫法…
Arduino Yún 小試（1）Sketch、Python 合點光明燈
By caterpillar | 2015/05/18藉由這小小的範例，可以初步瞭解到，Arduino Yún 是個有無線網路、有 Linux 在上頭的，且可透過 Bridge 溝通的 Arduino，從程式設計者的角度來看，就有了很多的想像空間了！
mBlock & Arduino（9）伺服馬達控制
By caterpillar | 2015/05/13伺服馬達的基本原理是接受 PWM 訊號，經由內部電路計算出馬達的轉動角度 ... 大多數伺服馬達旋轉角度是 0 到 180 度，PWM 訊號的頻率必須是 50 Hz，控制馬達角度的脈衝持續時間約是 1.0 ms 到 2.0 ms ...
